祖先便在龍井這塊土地上過著氏族公社的生活。
在德新鄉原始文化遺址和石井龍泉洞原始文化遺址，
曾掘出磨制的石器、骨器、陶器。
對出土的木炭經過測定表明，是距今三、四千年前的遺址。

• 龍井市在西漢時，地處蒼海、玄菟郡境內。東漢和三國時期，為北沃沮地，后為高句麗占，轄屬于高句麗。西晉時屬肅慎（即挹婁）地。南北朝時，肅慎為勿吉（靺鞨），地 屬勿吉白山部。北魏時，繼為勿吉地。隋和唐代初期，地屬勿吉白山部，附于高句麗。唐和五代時期，屬渤海顯德府。遼代為東京道星顯路的女真部領地。金代初期屬上京路 的速頻路，后劃歸曷懶路，后期屬東夏國的南京地。元代屬開元路南京萬戶府。明代隸屬奴爾干都司、布爾哈圖等衛所。
• 1644年4月，清政府將興京、伊通以南，圖們江以北地區列為禁山圍場自清朝開禁以來，現龍井市境也在被封禁之列。這樣，從清初至光緒年間的二百多年里，龍井市境成 了人煙稀少的一片荒涼地帶。1881年（光緒七年），清政府廢除對圖們江以北地區的封禁令，設南崗招墾分局，施行移民興邊政策，公開招募朝鮮移民。1902年（光緒二十八年），清政府 在局子街（今延吉市）設置延吉廳，隸屬琿春副都統。1909年（宣統元年），清政府將延吉廳改為延吉府，隸屬吉林省東南路分巡兵備道。1913年，延吉府改稱為延吉縣，歸吉林省延吉道尹 公屬管轄，劃為6個鄉（志仁、尚義、崇禮、守信、勇智、春陽）、5個街（局
• 子街、銅佛寺街、甕聲砬子街、東盛涌街、三岔口街）、1個鎮（山河鎮）、59個屯。據1914年《延吉縣志》載，全縣總人口115961人，其中朝鮮族65855人。1929年，延吉縣公署改稱為 延吉縣政府，改鄉為區。1932年偽滿洲國成立后，延吉縣政府改稱為延吉縣公署，歸吉林省延邊督察專員公署辦事處管轄。1934年（康德元年）12月，延吉縣歸屬偽間島省，全縣6 個區共轄13個市（街）、29個鄉、469個村。
• 1945年11月，延吉縣各族人民成立了延吉縣人民政府，全縣設4個市（延吉市、龍井市、圖們市、明月溝市）、18個區，縣政府駐于延吉市。1950年10月，中共延吉縣委和縣政府機關從延吉 市遷到龍井市。1952年9月3日，延邊朝鮮族自治區成立后，延吉縣歸自治區管轄。1953年5月，延吉市從延吉縣劃出，歸自治區管轄。1955年12月，延邊朝鮮族自治區改為延邊朝鮮族自治州， 延吉縣歸自治州管轄。1965年4月，圖們鎮從延吉縣劃出設圖們市，歸自治州管轄。1983年4月7日，延吉縣更名為龍井縣。1988年5月25日，龍井縣經國務院批準，撤縣建市至今。